Les trois planètes Sheita, Analis et Belda ont été conquises par l’armée de Golem XIII. Mais Ayato, Ryu, Siman et le robot Sidéro sont entrés en guerre contre les Stressos et ils sont bien décidés à libérer le 15eme système solaire.

Nos héros s’entraînent au combat spatial à bord du San Ku Kai. Ils reçoivent un message de détresse d’un vaisseau provenant de la planète Terre. Immédiatement, Ryu et Siman se portent à son secours et attaquent les lazerolabes.
Pendant ce temps, la navette terrienne s’enfuie et s’échoue sur la planète Sheita. Débarrasser des vaisseaux ennemis, les membres du San Ku Kai partent à la recherche de la navette.
Sur place, ils découvrent le vaisseau vide, mais ils n’ont pas le temps de poursuivre leurs investigations car ils sont attaqués par Volcor et ses hommes.
Volcor repart vers le Cosmosaure laissant les trois héros pour mort. Mais Khoménor doute de la réussite de la mission et met en garde Volcor contre tout échec.
Néanmoins, les Stressos décident de bâtir un palais impérial en l’honneur de Golem XIII sur la planète Analis.

Sur Sheita, Ayato, Ryu et Siman établissent un campement pour la nuit et poursuivent les recherches de l’inconnu de la navette.
Ayato cherche à comprendre le lien qui unit son père et Ryu. Ce dernier reste évasif, mais laisse comprendre à son ami que son père était un grand maître d’armes et qu’il à reçu son enseignement.

Les deux jeunes gens découvrent une jeune femme cachée dans les rochers. Il s’agit de l’envoyé de la Terre et se prénomme Vocéane. Celle-ci est à la recherche du père d’Ayato pour lui délivrer le message du Conseil de l’Union Terrienne.
Ayato lui apprend que son père est mort et lui raconte l’invasion des Stressos. Malheureusement le Conseil Terrien refuse d’intervenir dans cette guerre devant faire face à divers troubles sur la planète Terre.
Malgré leur déception à l’annonce de ce message, ils sollicitent tout de même Vocéane pour négocier leur cause auprès du Conseil. Vocéane accepte la mission et décide de repartir dès le lendemain matin.

Pendant la nuit, Eolia apparaît à Ayato et lui demande de ne pas perdre espoir et de continuer la lutte contre l’envahisseur.
Au départ d’Eolia, les trois compères sont attaqués par les Stressos. Furia parvient à kidnapper Vocéane et utilise son pouvoir pour prendre l’apparence de sa captive et intégrer le groupe de rebelle.
Ayato poursuit discrètement Furia afin de la neutraliser.

Au petit matin, Siman et Ryu partent à la recherche d’Ayato et de Vocéane. Ils retrouvent la jeune fille mais pas leur ami.
Finalement, Ayato arrive à leur rencontre accompagné de la vrai Vocéane et démasque Furia. La chef des Stressos refuse le combat et s’enfuit dans la montagne.

Vocéane repart vers la Terre et promet à Ayato et Ryu de plaider leur cause auprès du Conseil Terrien. Mais sur le chemin du retour, Khoménor envoi les Lazerolabes pour intercepter et détruire la navette de Vocéane. Cette dernière est sauvée in-extremis par l’intervention du San Ku Kaï et peux poursuivre son voyage.

Les trois héros décident de mettre le cap vers la planète Analis pour libérer Kamiji, le chef des rebelles, de la prison Stressos.