Elisha Cook Jr. de son vrai nom Elisha Vanslyck Cook Jr débuta à l’âge de 14 ans dans les théâtres de Vaudeville puis fit quelques apparitions au cinéma. Ce n’est qu’en 1941 qu’il devient populaire en jouant le rôle d’un jeune porte-flingue dans le Faucon Maltais avec Humphrey Bogart.
Il fit une brillante carrière de second rôle au cinéma comme dans les séries télévisées telles que : Alfred Hitchcock présente, Perry Mason, Gunsmoke, Rawhide, Johnny Staccato, Peter Gunn, Laramie, Le fugitif, Les Mystères de l’Ouest, Bonanza, Agents Très Spéciaux, Star Trek, Batman, Mannix, L’homme de Fer, Baretta, Magnum, Starsky et Hutch, Les Petits Génies, Quincy, Simon & Simon, Agence Tout Risque, Alf, L’homme qui tombe à Pic ou The Twilight Zone, mais son rôle le plus récurent fut celui d’Ice Pick Hofstetler dans la série Magnum P.I.
Avancé dans l’âge, il préféra se retirer dans sa propriété loin d’Hollywood, sans agent, mais cela ne l’empêchait pas d’accepter un rôle quand l’occasion se présentait. Elisha Cook Jr s’éteignit à l’âge de 91 ans à Big Pine en Californie.